Вкратце, по прегмачалл, с помощью регекспа, разбиваем тело на массив тегов, дальше этот массив превращаем в нужный нам, со всеми вложенностями.

function xml2array($xml) {
        $xmlary = array();
               
        $reels = '/<(\w+)\s*([^\/>]*)\s*(?:\/>|>(.*)<\/\s*\\1\s*>)/s';
        $reattrs = '/(\w+)=(?:"|\')([^"\']*)(:?"|\')/';

        preg_match_all($reels, $xml, $elements);

        foreach ($elements[1] as $ie => $xx) {

                $xmlary[$ie]["name"] = $elements[1][$ie];
               
                if ($attributes = trim($elements[2][$ie])) {
                        preg_match_all($reattrs, $attributes, $att);
                        foreach ($att[1] as $ia => $xx)

                                $xmlary[$ie]["attributes"][$att[1][$ia]] = $att[2][$ia];
                }

                $cdend = strpos($elements[3][$ie], "<");
                if ($cdend > 0) {

                        $xmlary[$ie]["text"] = substr($elements[3][$ie], 0, $cdend - 1);
                }

                if (preg_match($reels, $elements[3][$ie]))

                        $xmlary[$ie]["elements"] = xml2array($elements[3][$ie]);
                else if ($elements[3][$ie]) {

                        $xmlary[$ie]["text"] = $elements[3][$ie];
                }
        }

        return $xmlary;

}